Complétez cette formule de Platon « La ??? est la mère de l'invention »

Cette formule, tirée de La République de Platon, nous rappelle que, historiquement, c'est avant tout pour résoudre un problème ou subvenir à un besoin que les humains se sont mis en quête de solutions nouvelles.

C'est ainsi que se développèrent les machines antiques. Voyons cela de plus près...