Shakey
Développé entre 1966 et 1972, il tient son nom de la manière dont il tremblait lorsqu’il s’arrêtait brusquement.
Pour la première fois, les travaux sur l’intelligence artificielle rejoignent ceux de la robotique. Shakey est le premier robot à prendre des instructions, analyser son environnement et agir.
Une de ses missions pouvait ainsi ressembler à ceci : « Un opérateur saisit sur une console d'ordinateur l'instruction « Fais tomber le bloc de la plate-forme. » Shakey regarde autour de lui, identifie une plate-forme avec un bloc dessus et une rampe lui permettant de l'atteindre. Shakey pousse la rampe contre la plate-forme, monte sur la rampe jusqu'à la plate-forme et pousse le bloc jusqu'au bord. Mission accomplie. »
Ses logiciels sont considérés comme les ancêtres des véhicules autonomes.
